Tractor robotizado alimentado por energía solar.

Abstract

1. Tractor robotizado alimentado por energía solar, del tipo de los que comprenden un chasis articulado, portador de aperos o dispositivos para la realización de labores agrícolas, y compuesto por un bastidor trasero provisto de al menos una rueda de apoyo y un bastidor delantero provisto de unas ruedas motrices; caracterizado porque comprende:- una unidad central de control telemático en base a un sistema informático asistido por un sistema de posicionamiento global (GPS) para el guiado y desplazamiento autónomo del tractor;- un sistema de alimentación por energía solar conectado a la unidad de control y que comprende unas placas fotovoltaicas montadas sobre el tractor;- un sistema de tracción que comprende un motor eléctrico para el accionamiento, a baja velocidad y por medio de un reductor, del eje de las ruedas motrices, siendo dicho motor eléctrico alimentado por un variador de frecuencia conectado al sistema de alimentación y asociado a un analizador de corriente para el suministro a dicho motor eléctrico de una potencia variable acorde con la potencia suministrada por las placas fotovoltaicas,- un sistema de dirección que comprende un motor eléctrico alimentado a través de un variador de frecuencia para el accionamiento del eje de articulación del bastidor.2. Tractor robotizado, según la reivindicación 1, caracterizado porque las placas fotovoltaicas se encuentran montadas sobre el tractor por medio de, al menos, un soporte orientable o seguidor solar.3. Tractor robotizado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de alimentación comprende unas baterías recargables de alimentación de apoyo.4. Tractor robotizado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las ruedas motrices están conformadas por unas llantas metálicas, sin cubiertas o neumáticos.5. Tractor, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bastidor trasero dispone lateralmente de unos patines estabilizadores.6. Tractor, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende, asociados a la unidad de control, unos medios para la transmisión de información sobre el funcionamiento del tractor.7. Tractor, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende al menos una cámara para la captación de imágenes del entorno, encontrándose dicha cámara conectada a la unidad de control.8. Tractor, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende unos sensores, conectados a la unidad de control, para la captación de parámetros ambientales y/o parámetros de la tierra a trabajar.

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